De acuerdo con el artículo 170A de la Ley 65 de 1993, esta Comisión está integrada por
- El Viceministro de Política Criminal y Justicia Restaurativa, quien la preside.
- Un delegado del Ministerio de Salud y Protección Social.
- Un delegado del Ministerio Educación Nacional.
- Dos expertos o miembros de organizaciones no gubernamentales.
- Dos académicos con experiencia reconocida en prisiones o en la defensa de los Derechos Humanos de la población reclusa.
- Dos ex Magistrados de las Altas Cortes.
- Un juez de ejecución de penas y medidas de seguridad delegado por el Presidente de la Sala Administrativa del Consejo Superior de la Judicatura o su delegado.
- Un delegado de la Alta Consejería Presidencial para la Equidad de la Mujer.
- Uno de los delegados del Presidente de la República en el Consejo Directivo del Inpec.
La Secretaría Técnica será ejercida por la Dirección de Política Criminal del Ministerio de Justicia y del Derecho.